Penggertian CAN BUS, MOD BUS, FIELD BUS

1.       CAN bus (untuk jaringan area controller) adalah standar bus kendaraan yang dirancang untuk memungkinkan mikrokontroler dan perangkat untuk berkomunikasi satu sama lain dalam kendaraan tanpa komputer host.

CAN bus adalah protokol berbasis pesan, yang dirancang khusus untuk aplikasi otomotif tapi sekarang juga digunakan di daerah lain seperti aerospace, maritim, otomasi industri dan peralatan medis.

CAN bus adalah salah satu dari lima protokol yang digunakan dalam on-board diagnostik (OBD) -II standar diagnostik kendaraan. Standar OBD-II telah wajib untuk semua mobil dan truk ringan yang dijual di Amerika Serikat sejak tahun 1996, dan standar EOBD telah wajib bagi semua kendaraan bensin yang dijual di Uni Eropa sejak tahun 2001 dan semua kendaraan diesel sejak 2004

2.       Modbus adalah protokol komunikasi serial aslinya diterbitkan oleh Modicon (sekarang Schneider Electric) pada tahun 1979 untuk digunakan dengan programmable logic controller-nya (PLC). . Sederhana dan kuat, sejak itu menjadi protokol komunikasi standar de facto, dan sekarang sarana umum tersedia untuk menghubungkan perangkat elektronik industri

Alasan utama untuk penggunaan Modbus dalam lingkungan industri adalah:

v  dikembangkan dengan aplikasi industri dalam pikiran

v  secara terbuka diterbitkan dan bebas royalti

v  mudah untuk menyebarkan dan memelihara

v  bergerak bit mentah atau kata-kata tanpa menempatkan banyak pembatasan pada vendor

Modbus memungkinkan komunikasi antara banyak (sekitar 240) perangkat yang terhubung ke jaringan yang sama, misalnya suatu sistem yang mengukur suhu dan kelembaban dan mengkomunikasikan hasilnya ke komputer. Modbus sering digunakan untuk menghubungkan komputer pengawasan dengan unit remote terminal (RTU) di kontrol pengawasan dan akuisisi data (SCADA) sistem. Banyak tipe data diberi nama dari penggunaannya dalam mengemudi relay: output fisik tunggal-bit disebut kumparan, dan input fisik tunggal-bit disebut masukan diskrit atau kontak.

3.       Fieldbus adalah nama keluarga protokol jaringan komputer industri yang digunakan untuk kontrol real-time didistribusikan, standar IEC 61158 sebagai.

Sebuah sistem yang kompleks otomatis industri - seperti jalur perakitan manufaktur - biasanya membutuhkan kontrol terdistribusi sistem hirarki terorganisir kontroler sistem-berfungsi. Dalam hirarki ini, biasanya ada Human Machine Interface (HMI) di bagian atas, di mana operator dapat memantau atau mengoperasikan sistem. Hal ini biasanya terkait dengan lapisan tengah programmable logic controller (PLC) melalui sistem komunikasi non-saat kritis (misalnya Ethernet). Di bagian bawah rantai kontrol adalah fieldbus yang menghubungkan PLC ke komponen yang benar-benar melakukan pekerjaan, seperti sensor, aktuator, motor listrik, konsol lampu, switch, katup dan kontaktor.